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国家数控系统工程技术研究中心
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余文勇
副教授
电 话
027-87550996
邮 箱
ywy@hust.edu.cn
办公地点
个人主页
个人简介
余文勇(Yu Wenyong,Associate Professor),副教授,博士生导师,从事机器视觉及人工智能方面的研究工作,研究内容主要包括高速高精图像处理、视觉伺服和机器学习算法,课题组在国家自然科学基金、省市科技计划项目以及企业的支持下,根据精密加工、印刷、造纸、浮法玻璃、带钢等行业在线缺陷检测的具体需求,运用机械学、光学、计算机视觉、自动控制等原理和方法,开发了一整套具有自主知识产权的检测算法及软件,包括:航空叶片表面缺陷检测系统,印刷缺陷在线检测系统,浮法玻璃缺陷在线检测系统,复合材料缺陷在线检测系统,涂装产品表面缺陷在线检测系统,带钢表面缺陷在线检测系统,二维码喷印缺陷在线检测系统,薄膜表面缺陷在线检测系统,透气度在线检测系统,在国内100多条生产线上长期稳定运行,对产品表面缺陷的检测效果显著,已成为企业产品质量控制不可或缺的重要手段。研究成果通过省部级科技成果鉴定两项,发表论文20多篇,获得软件著作权2项,国家发明专利11项,获湖北省自然科学奖一等奖1项,湖北省科技进步二等奖1项,武汉市科技进步二等奖1项。
研究方向
机器视觉测量与检测。缺陷检测是微电子和半导体、航天航空复杂零件等工业制造领域提高表面质量、预测故障、延长服役寿命和提高安全性的重要需求,课题组致力于研究基于机器视觉和人工智能的检测软件与装备,为产品质量的退化预测、微缺陷检测和工艺条件的演化分析提供新的解决方案。
开设课程
本科生:《机器视觉自动检测技术》《计算机网络技术基础及应用》 研究生:《机电工程装备仪器的工程化设计》
科研项目
国家自然科学基金面上项目: [1] 基于微特征分析的加工表面微缺陷智能辨识方法研究51775214(主持) [2] 飞机蒙皮机器人激光除漆热力耦合机理及精准分层调控方法研究52275488(参与) [3] 多足步行机器人力/位置/姿态协同规划及其混合控制研究51475177(参与) [4] 基于无衍射型结构光的航空叶片高效高精测量及判定标准化研究51275192(参与) 主持企业委托项目: [1] 基于眼动追踪技术的场景分割算法及增强现实系统 [2] 机械手双目视觉识别与抓取系统 [3] 无人艇的光学识别引导系统 [4] 印刷质量智能检测系统的研究与开发 [5] 涂层外观缺陷在线检测系统 [6] 接装纸质量智能检测系统的研究与开发 [7] 分切车间智能检测机器人的研究与开发 [8] 印刷质量管理系统研究与开发 [9] 印刷包装设备新技术研发及技术服务 [10] 基于高响应直线驱动的多维机器视觉辨识及处理系统 [11] 高坝深库分层水样及沉积物采样装置 [12] 主泵泵壳法兰密封面修复装置研制检测设备详细设计及技术服务
论文专著与专利
代表性著作: [1] Normal Reference Attention and Defective Feature Perception Network for Surface Defect Detection,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 72, pp. 1-14, 2023. 4 [2] Unsupervised Defect Segmentation Via Forgetting-Inputting-Based Feature Fusion and Multiple Hierarchical Feature Difference. IEEE Sensors Journal. 2023.4 [3] Multilayer positioning strategy for tubesheet welding robot based on point cloud model. IEEE Sensors Journal. 2023.5 [4] A Feature Memory Rearrangement Network for Visual Inspection of Textured Surface Defects Towards Edge Intelligent Manufacturing. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022.9 [5] Joint weakly and fully supervised learning for surface defect segmentation from images Signal Processing: Image Communication. 2022.9 [6] Visual inspection of surface defects of extreme size based on an advanced FCOS. Applied Artificial Intelligence. 2022.9. [7] GLAGC: Adaptive Dual-Gamma Function for Image Illumination Perception and Correction in the Wavelet Domain, Sensors 2021, 21(3), 845; [8] A novel parallel recursive dynamics modeling method for robot with flexible bar-groups. Applied Mathematical Modelling, v 77, p 267-288, January 2020 [9] Online optical inspection of air permeability of packaging materials during laser perforation,Journal of Laser Applications, v 32, n 2, May 1, 2020 [10] A novel centerline extraction algorithm for a laser stripe applied for turbine blade inspection,Measurement Science and Technology, v 31, n 9, p 095403, Sept. 2020 [11] 基于轻量化重构网络的表面缺陷视觉检测,自动化学报,2022.9 [12] A new calibration method between an optical sensor and a rotating platform in turbine blade inspection, Measurement Science and Technology,28 (2017) 035009 (9pp) [13] Robust posture measurement and identification of soccer robots Measurement Science & Technology, 2003, (14): 1640-1647 [14] On-line Defects Inspection of Floating Glass By Variable LED Raster SPIE,Remote Sensing Image Processing, Geographic Information Systems, and Other Applications 2011,Vol. 8006 800624-1-4 [15] High speed web printing inspection with multiple linear cameras SPIE,Remote Sensing Image Processing, Geographic Information Systems, and Other Applications 2011,Vol. 8006 800625-1-4 [16] A visual tracing control platform based on multi-axis linear drive Advanced Materials Research Vols. 311-313 (2011) pp 1462-1470 [17] Real-time Non-Linear Target Tracking Control of Wheeled Mobile Robots The 1st International Conference on Digital Manufacturing 2006. 10 [18] A Fast RLE-based Reconstruction Technique for Real-time Robot Tracking,The 1st International Conference on Digital Manufacturing 2006. 10 [19] 一种高速印品缺陷在线检测系统,永利最新登录入口学报(自然科学版),2006.5 [20] 虚拟现实场景中基于八叉树的网格简化方法,计算机工程与应用, 2006.7 [21] 虚拟制造环境下数控机床的摩擦动力学建模与仿真,制造业自动化,2006.3 [22] 基于模糊进化学习的自主式移动机器人的动态目标跟踪控制,武汉理工大学学报(自然科学版),2006.8 [23] 一种浮法玻璃缺陷在线检测系统 永利最新登录入口学报(自然科学版),2007.8 教材: 机器视觉自动检测技术,化学工业出版社,2013年10月 授权的发明专利: [1] 一种可重复使用钢构件的寿命评估方法及租赁管理方法,201910702775.6 [2] 一种基于图像的无人艇回收方法及系统,201910702775. 6 [3] 一种大型螺旋钢管质量检测设备及方法,201910701591. 8 [4] 一种基于神经网络的透视误差补偿方法,201910672485.1 [5] 一种触发式水底沉积物采样装置,201710309204.7 [6] 高坝深库分层水样多维保真采集与水质监测人工智能装置,CN201810895987.6 [7] 高坝深库分层水样及沉积物柱样一体化人工智能采样装置,CN201810372368.9 [8] 一种基于机器视觉的三维网状物缺陷在线检测系统 ,CN201410118288.2 [9] 一种基于注射器的分层水样自动采集器”,2017208477361 [10] 一种多光谱色差在线检测仪”,2017205394579 [11] 一种触发式水底沉积物采样装置”,201720487984X [12] 一种印刷品质量在线检测装置(ZL200420057892.0) [13] 一种基于机器视觉的浮法玻璃缺陷在线检测装置(200710051862.7) [14] 一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构(ZL200420057893.5) 专利成果转化: 一种基于机器视觉的三维网状物缺陷在线检测系统
荣誉获奖
荣誉与奖励: [1]指导本科生获2022校级优秀毕业论文、教育部2022年第十六届“西门子杯”中国智能制造挑战赛全国初赛特等奖和全国总决赛二等奖、2021全国机器人大赛一等奖、2019研究生机器人大赛校一等奖 [2]虚拟制造和网络制造的基础理论与关键技术,2005年湖北省自然科学奖一等奖 [3]基于机器视觉的高速生产线在线检测技术与设备,2007湖北省科技进步二等奖 [4]浮法玻璃质量在线检测系统,2007年武汉市科技进步二等奖 [5]轮式移动机器人智能控制的理论与实践,2005年永利最新登录入口优秀博士论文
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